Motor tanpa bijiialah sejenis motor khas yang struktur dalamannya direka bentuk berongga, membenarkan paksi melalui ruang tengah motor. Reka bentuk ini menjadikan motor tanpa teras mempunyai prospek aplikasi yang luas dalam bidang robot humanoid. Robot humanoid ialah robot yang menyerupai penampilan dan tingkah laku manusia dan biasanya digunakan dalam pengeluaran perindustrian, penjagaan perubatan, hiburan dan bidang lain. Pembangunan dan aplikasi motor tanpa teras dalam bidang robot humanoid terutamanya dicerminkan dalam aspek berikut:
Pemacu bersama: Sambungan robot humanoid perlu bergerak secara fleksibel, dan reka bentuk motor tanpa teras membolehkan struktur mekanikal melalui ruang tengah motor, dengan itu mencapai pemacu bersama yang lebih fleksibel. Reka bentuk ini boleh menjadikan pergerakan robot humanoid lebih semula jadi dan lancar, dan meningkatkan prestasi simulasi dan operasi robot.
Penggunaan ruang: Robot humanoid biasanya perlu menyelesaikan pelbagai tindakan dan tugas dalam ruang yang terhad, dan reka bentuk padat motor tanpa teras boleh menggunakan ruang dengan berkesan, menjadikan struktur robot lebih padat dan ringan, yang kondusif untuk operasi robot dalam ruang kecil. Pergerakan dan operasi yang fleksibel.
Penghantaran kuasa: Reka bentuk berongga motor tanpa teras membolehkan paksi struktur mekanikal melalui ruang tengah motor, dengan itu mencapai penghantaran kuasa yang lebih berkesan. Reka bentuk ini membolehkan robot humanoid mengurangkan saiz dan berat keseluruhan robot sambil mengekalkan output kuasa yang mencukupi, dan meningkatkan kemudahalihan robot dan fleksibiliti operasi.
Penyepaduan penderia: Struktur berongga motor tanpa teras boleh dengan mudah menyepadukan modul sensor, seperti pengekod optik, penderia suhu, dsb., dengan itu membolehkan pemantauan masa nyata dan maklum balas status gerakan robot dan perubahan persekitaran. Reka bentuk ini boleh menjadikan robot humanoid lebih pintar dan meningkatkan autonomi dan kebolehsuaian robot.
Secara umumnya, pembangunan dan aplikasi motor tanpa teras dalam bidang robot humanoid mempunyai prospek yang luas. Struktur reka bentuk dan ciri fungsinya yang unik membolehkan motor tanpa teras memberikan sokongan berkesan untuk robot humanoid dalam pemacu bersama, penggunaan ruang, penghantaran kuasa dan integrasi sensor, dsb., membantu meningkatkan prestasi dan skop aplikasi robot humanoid dan mempromosikan robot humanoid. Pembangunan dan aplikasi teknologi selanjutnya.
Penulis: Sharon
Masa siaran: Jul-15-2024