Motor servodanmotor stepperialah dua jenis motor biasa dalam bidang automasi industri. Ia digunakan secara meluas dalam sistem kawalan, robot, peralatan CNC, dll. Walaupun kedua-duanya adalah motor yang digunakan untuk mencapai kawalan gerakan yang tepat, ia mempunyai perbezaan yang jelas dalam prinsip, ciri, aplikasi, dll. Di bawah saya akan membandingkan motor servo dan motor stepper dari banyak aspek untuk lebih memahami perbezaan antara mereka.
- Prinsip dan kaedah kerja:
Motor servo ialah motor yang boleh mengawal kedudukan, kelajuan dan tork dengan tepat mengikut arahan daripada sistem kawalan. Ia biasanya terdiri daripada motor, pengekod, pengawal dan pemandu. Pengawal menerima isyarat maklum balas daripada pengekod, membandingkannya dengan nilai sasaran yang ditetapkan dan nilai maklum balas sebenar, dan kemudian mengawal putaran motor melalui pemandu untuk mencapai keadaan gerakan yang dijangkakan. Motor servo mempunyai ketepatan tinggi, kelajuan tinggi, responsif tinggi dan kuasa keluaran yang besar, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan ketepatan dan prestasi tinggi.
Motor stepper ialah motor yang menukar isyarat nadi elektrik kepada gerakan mekanikal. Ia memacu putaran motor dengan mengawal magnitud dan arah arus, dan memutarkan sudut langkah tetap setiap kali ia menerima isyarat nadi. Motor stepper mempunyai ciri-ciri struktur mudah, kos rendah, kelajuan rendah dan output tork tinggi dan tidak memerlukan kawalan maklum balas. Ia sesuai untuk beberapa aplikasi berkelajuan rendah dan berketepatan rendah.
- Kaedah kawalan:
Motor servo biasanya menggunakan kawalan gelung tertutup, iaitu, status sebenar motor dipantau secara berterusan melalui peranti maklum balas seperti pengekod dan dibandingkan dengan nilai sasaran yang ditetapkan oleh sistem kawalan untuk mencapai kawalan kedudukan, kelajuan dan tork yang tepat. Kawalan gelung tertutup ini membolehkan motor servo mempunyai ketepatan dan kestabilan yang lebih tinggi.
Motor stepper biasanya menggunakan kawalan gelung terbuka, iaitu putaran motor dikawal berdasarkan isyarat nadi input, tetapi status sebenar motor tidak dipantau melalui maklum balas. Kawalan gelung terbuka jenis ini agak mudah, tetapi ralat kumulatif mungkin berlaku dalam sesetengah aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat.
- Ciri-ciri prestasi:
Motor servo mempunyai ketepatan tinggi, kelajuan tinggi, responsif tinggi dan kuasa keluaran yang besar, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan ketepatan dan prestasi tinggi. Ia boleh mencapai kawalan kedudukan yang tepat, kawalan kelajuan dan kawalan tork, dan sesuai untuk keadaan yang memerlukan gerakan ketepatan tinggi.
Motor stepper mempunyai ciri-ciri struktur mudah, kos rendah, kelajuan rendah dan output tork tinggi dan tidak memerlukan kawalan maklum balas. Ia sesuai untuk beberapa aplikasi berkelajuan rendah dan berketepatan rendah. Ia biasanya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan tork yang besar dan ketepatan yang agak rendah, seperti pencetak, alat mesin CNC, dll.
- Kawasan permohonan:
Motor servo digunakan secara meluas dalam situasi yang memerlukan ketepatan tinggi, kelajuan tinggi dan prestasi tinggi, seperti alatan mesin CNC, robot, peralatan percetakan, peralatan pembungkusan, dll. Ia memainkan peranan penting dalam sistem automasi yang memerlukan kawalan ketepatan dan prestasi tinggi .
Motor stepper biasanya digunakan dalam beberapa aplikasi berkelajuan rendah, berketepatan rendah, sensitif kos, seperti pencetak, jentera tekstil, peralatan perubatan, dll. Oleh kerana strukturnya yang ringkas dan kos rendah, ia mempunyai kelebihan tertentu dalam sesetengah aplikasi dengan lebih tinggi. keperluan kos.
Sebagai kesimpulan, terdapat perbezaan yang jelas antara motor servo dan motor stepper dari segi prinsip, ciri dan aplikasi. Dalam aplikasi praktikal, adalah perlu untuk memilih jenis motor yang sesuai mengikut keperluan dan keadaan tertentu untuk mencapai kesan kawalan yang terbaik.
Penulis: Sharon
Masa siaran: Apr-17-2024