Prinsip kerja motor servo

A motor servoialah motor yang boleh mengawal kedudukan, kelajuan dan pecutan dengan tepat dan biasanya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kawalan gerakan berketepatan tinggi. Ia boleh difahami sebagai motor yang mematuhi arahan isyarat kawalan: sebelum isyarat kawalan dikeluarkan, pemutar adalah pegun; Apabila isyarat kawalan dihantar, pemutar berputar serta-merta; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti serta-merta. Prinsip kerjanya melibatkan sistem kawalan, pengekod dan gelung maklum balas. Berikut ialah penjelasan terperinci tentang cara motor servo berfungsi:

Sistem kawalan: Sistem kawalan motor servo biasanya terdiri daripada pengawal, pemandu dan motor. Pengawal menerima isyarat kawalan dari luar, seperti arahan kedudukan atau arahan kelajuan, dan kemudian menukar isyarat ini kepada isyarat arus atau voltan dan menghantarnya kepada pemandu. Pemandu mengawal putaran motor mengikut isyarat kawalan untuk mencapai kedudukan atau kawalan kelajuan yang diperlukan.

Pengekod: Motor servo biasanya dilengkapi dengan pengekod untuk mengukur kedudukan sebenar pemutar motor. Pengekod menyuap semula maklumat kedudukan rotor kepada sistem kawalan supaya sistem kawalan boleh memantau kedudukan motor dalam masa nyata dan melaraskannya.

Gelung maklum balas: Sistem kawalan motor servo biasanya menggunakan kawalan gelung tertutup, yang melaraskan output motor dengan mengukur kedudukan sebenar secara berterusan dan membandingkannya dengan kedudukan yang dikehendaki. Gelung maklum balas ini memastikan bahawa kedudukan, kelajuan dan pecutan motor adalah konsisten dengan isyarat kawalan, membolehkan kawalan gerakan yang tepat.

Algoritma kawalan: Sistem kawalan motor servo biasanya menggunakan algoritma kawalan PID (proportional-integral-derivative), yang secara berterusan melaraskan output motor untuk menjadikan kedudukan sebenar sedekat mungkin dengan kedudukan yang dikehendaki. Algoritma kawalan PID boleh melaraskan output motor berdasarkan perbezaan antara kedudukan sebenar dan kedudukan yang dikehendaki untuk mencapai kawalan kedudukan yang tepat.

Dalam kerja sebenar, apabila sistem kawalan menerima arahan kedudukan atau kelajuan, pemandu akan mengawal putaran motor berdasarkan arahan ini. Pada masa yang sama, pengekod secara berterusan mengukur kedudukan sebenar rotor motor dan menyalurkan kembali maklumat ini ke sistem kawalan. Sistem kawalan akan melaraskan output motor melalui algoritma kawalan PID berdasarkan maklumat kedudukan sebenar yang disuap balik oleh pengekod, supaya kedudukan sebenar sedekat mungkin dengan kedudukan yang dikehendaki.

Prinsip kerja motor servo boleh difahami sebagai sistem kawalan gelung tertutup yang secara berterusan mengukur kedudukan sebenar dan membandingkannya dengan kedudukan yang dikehendaki, dan melaraskan output motor mengikut perbezaan untuk mencapai kawalan kedudukan, kelajuan dan pecutan yang tepat. Ini menjadikan motor servo digunakan secara meluas dalam aplikasi yang memerlukan kawalan gerakan berketepatan tinggi, seperti alat mesin CNC, robot, peralatan automasi dan bidang lain.