Motor tanpa biji: "padat" dalam badan dan "berkuasa" dalam prestasi, "mutiara mahkota" dalam bidang motor

Tangan yang cekap adalah bahagian terakhir untuk robot humanoid melakukan tindakan. Mereka sangat penting dan kompleks dan memerlukan prestasi motor yang tinggi. Sebagai alat terminal untuk operasi robot, tangan yang cekap adalah sangat penting. Reka bentuknya sangat meniru tangan manusia dan strukturnya agak kompleks. Masalah terbesar yang dihadapinya ialah ruang yang sangat kecil dan kebebasan memandu sangat tinggi. Ia perlu dilengkapi dengan ketumpatan kuasa tinggi, saiz kecil dan ketepatan kawalan yang tinggi. daripada motor. Motor tanpa teras mempunyai kebolehsuaian yang tinggi kepada sendi tangan yang cekap, dan Tesla Optimus memilihnya sebagai sumber kuasa.Motor tanpa bijimempunyai ciri-ciri ketumpatan kuasa tinggi, kecekapan penukaran tenaga yang tinggi, tindak balas yang cepat, dan operasi yang lancar, dan sangat disesuaikan dengan keperluan tangan yang cekap. "Tangan Dexterous" Tesla robot menggunakan kaedah pemanduan enam motor yang lebih klasik. Ia menggunakan 5 jari seperti tangan manusia dan mempunyai 11 darjah kebebasan. Ibu jari menggunakan dwi motor untuk memacu lenturan dan hayunan sisi, dan empat jari yang lain digerakkan oleh satu motor setiap satu. . Motor menggunakan mekanisme pemacu cacing untuk tujuan yang sama seperti servo linear kaki, dan menggunakan mekanisme penguncian sendiri untuk mengurangkan penggunaan tenaga. Untuk mengejar penampilan yang cantik dan kebolehsuaian, jari-jari menggunakan mekanisme penghantaran kabel, yang mempunyai keupayaan untuk menanggung beban 20 paun (9KG) dan genggaman adaptif (boleh menangkap objek yang berbeza bentuk dan saiz), dan boleh menyelesaikan tindakan seperti itu. sebagai membawa dan menyiram bunga.