Motor tanpa teras: "padat" dalam badan dan "berkuasa" dalam prestasi, "mutiara mahkota" dalam bidang motor

Tangan yang mahir merupakan bahagian terakhir bagi robot humanoid untuk melakukan tindakan. Ia sangat penting dan kompleks serta memerlukan prestasi motor yang tinggi. Sebagai alat terminal untuk operasi robot, tangan yang mahir sangat penting. Reka bentuknya sangat meniru tangan manusia dan strukturnya agak kompleks. Masalah terbesar yang dihadapinya ialah ruangnya sangat kecil dan kebebasan pemanduan yang sangat tinggi. Ia perlu dilengkapi dengan ketumpatan kuasa yang tinggi, saiz yang kecil dan ketepatan kawalan yang tinggi. Motor tanpa teras mempunyai kebolehsuaian yang tinggi terhadap sambungan tangan yang mahir, dan Tesla Optimus memilihnya sebagai sumber kuasa.Motor tanpa terasmempunyai ciri-ciri ketumpatan kuasa yang tinggi, kecekapan penukaran tenaga yang tinggi, tindak balas yang pantas, dan operasi yang lancar, serta sangat disesuaikan dengan keperluan tangan yang mahir. "Tangan yang Mahir" robot Tesla menggunakan kaedah pemanduan enam motor yang lebih klasik. Ia menggunakan 5 jari seperti tangan manusia dan mempunyai 11 darjah kebebasan. Ibu jari menggunakan motor berkembar untuk memacu lenturan dan ayunan sisi, dan empat jari yang lain digerakkan oleh satu motor setiap satu. Motor menggunakan mekanisme pemacu cacing untuk tujuan yang sama seperti servo linear kaki, dan menggunakan mekanisme penguncian kendiri untuk mengurangkan penggunaan tenaga. Untuk mencapai penampilan yang cantik dan kebolehsuaian, jari-jari menggunakan mekanisme penghantaran kabel, yang mempunyai keupayaan untuk menanggung beban 20 paun (9KG) dan cengkaman adaptif (boleh memegang objek dengan pelbagai bentuk dan saiz), dan boleh menyelesaikan tindakan seperti membawa dan menyiram bunga.