Terdapat empat jenismotor automasi perindustrianbeban:

1, Kuasa kuda boleh laras dan tork malar: Aplikasi kuasa kuda boleh ubah dan tork malar termasuk penghantar, kren dan pam gear. Dalam aplikasi ini, tork adalah malar kerana beban adalah malar. Kuasa kuda yang diperlukan mungkin berbeza-beza bergantung pada aplikasi, yang menjadikan motor AC dan DC berkelajuan malar sebagai pilihan yang baik.

2, Tork berubah-ubah dan kuasa kuda malar: Satu contoh aplikasi tork berubah-ubah dan kuasa kuda malar ialah kertas gulung semula mesin. Kelajuan bahan kekal sama, yang bermaksud kuasa kuda tidak berubah. Walau bagaimanapun, apabila diameter gulungan meningkat, beban berubah. Dalam sistem kecil, ini adalah aplikasi yang baik untukMotor DCatau motor servo. Kuasa regeneratif juga merupakan satu kebimbangan dan harus dipertimbangkan semasa menentukan saiz motor perindustrian atau memilih kaedah kawalan tenaga. Motor AC dengan pengekod, kawalan gelung tertutup dan pemacu kuadran penuh mungkin memberi manfaat kepada sistem yang lebih besar.

3, kuasa kuda dan tork boleh laras: kipas, pam emparan dan pengaduk memerlukan kuasa kuda dan tork yang berubah-ubah. Apabila kelajuan motor perindustrian meningkat, output beban juga meningkat dengan kuasa kuda dan tork yang diperlukan. Beban jenis ini adalah tempat perbincangan kecekapan motor bermula, dengan penyongsang memuatkan motor AC menggunakan pemacu kelajuan boleh ubah (VSD).

4, kawalan kedudukan atau kawalan tork: Aplikasi seperti pemacu linear, yang memerlukan pergerakan tepat ke pelbagai kedudukan, memerlukan kawalan kedudukan atau tork yang ketat, dan selalunya memerlukan maklum balas untuk mengesahkan kedudukan motor yang betul. Motor servo atau stepper adalah pilihan terbaik untuk aplikasi ini, tetapi motor DC dengan maklum balas atau motor AC yang dimuatkan inverter dengan pengekod biasanya digunakan dalam barisan pengeluaran keluli atau kertas dan aplikasi yang serupa.

 

Jenis motor perindustrian yang berbeza

Walaupun terdapat lebih daripada 36 jenisMotor AC/DCdigunakan dalam aplikasi perindustrian. Walaupun terdapat banyak jenis motor, terdapat banyak pertindihan dalam aplikasi perindustrian, dan pasaran telah berusaha untuk memudahkan pemilihan motor. Ini menyempitkan pilihan praktikal motor dalam kebanyakan aplikasi. Enam jenis motor yang paling biasa, sesuai untuk sebahagian besar aplikasi, ialah motor DC tanpa berus dan berus, motor rotor sangkar tupai dan penggulungan AC, motor servo dan stepper. Jenis motor ini sesuai untuk sebahagian besar aplikasi, manakala jenis lain hanya digunakan untuk aplikasi khas.

 

Tiga jenis utamamotor perindustrianaplikasi

Tiga aplikasi utama motor perindustrian ialah kelajuan malar, kelajuan boleh ubah dan kawalan kedudukan (atau tork). Situasi automasi perindustrian yang berbeza memerlukan aplikasi dan masalah yang berbeza serta set masalahnya sendiri. Contohnya, jika kelajuan maksimum kurang daripada kelajuan rujukan motor, kotak gear diperlukan. Ini juga membolehkan motor yang lebih kecil berjalan pada kelajuan yang lebih cekap. Walaupun terdapat banyak maklumat dalam talian tentang cara menentukan saiz motor, terdapat banyak faktor yang mesti dipertimbangkan oleh pengguna kerana terdapat banyak butiran yang perlu dipertimbangkan. Mengira inersia beban, tork dan kelajuan memerlukan pengguna memahami parameter seperti jumlah jisim dan saiz (jejari) beban, serta geseran, kehilangan kotak gear dan kitaran mesin. Perubahan dalam beban, kelajuan pecutan atau nyahpecutan dan kitaran tugas aplikasi juga mesti dipertimbangkan, jika tidak, motor perindustrian mungkin terlalu panas. Motor induksi AC adalah pilihan yang popular untuk aplikasi gerakan berputar perindustrian. Selepas pemilihan dan saiz jenis motor, pengguna juga perlu mempertimbangkan faktor persekitaran dan jenis perumah motor, seperti aplikasi pencucian perumah keluli tahan karat dan bingkai terbuka.

Cara memilih motor perindustrian

Tiga masalah utama bagimotor perindustrianpemilihan

1. Aplikasi berkelajuan malar?

Dalam aplikasi kelajuan malar, motor biasanya berjalan pada kelajuan yang sama dengan sedikit atau tiada pertimbangan untuk tanjakan pecutan dan nyahpecutan. Aplikasi jenis ini biasanya berjalan menggunakan kawalan hidup/mati talian penuh. Litar kawalan biasanya terdiri daripada fius litar cabang dengan kontaktor, starter motor perindustrian beban lampau dan pengawal motor manual atau starter lembut. Kedua-dua motor AC dan DC sesuai untuk aplikasi kelajuan malar. Motor DC menawarkan tork penuh pada kelajuan sifar dan mempunyai tapak pelekap yang besar. Motor AC juga merupakan pilihan yang baik kerana ia mempunyai faktor kuasa yang tinggi dan memerlukan sedikit penyelenggaraan. Sebaliknya, ciri prestasi tinggi motor servo atau stepper akan dianggap berlebihan untuk aplikasi mudah.

2. Aplikasi kelajuan boleh ubah?

Aplikasi kelajuan boleh ubah biasanya memerlukan kelajuan dan variasi kelajuan yang padat, serta tanjakan pecutan dan nyahpecutan yang ditetapkan. Dalam aplikasi praktikal, mengurangkan kelajuan motor perindustrian, seperti kipas dan pam emparan, biasanya dilakukan untuk meningkatkan kecekapan dengan memadankan penggunaan kuasa dengan beban, daripada berjalan pada kelajuan penuh dan mendatar atau menyekat output. Ini sangat penting untuk dipertimbangkan untuk aplikasi pengangkutan seperti saluran pembotolan. Gabungan motor AC dan VFDS digunakan secara meluas untuk meningkatkan kecekapan dan berfungsi dengan baik dalam pelbagai aplikasi kelajuan boleh ubah. Kedua-dua motor AC dan DC dengan pemacu yang sesuai berfungsi dengan baik dalam aplikasi kelajuan boleh ubah. Motor DC dan konfigurasi pemacu telah lama menjadi satu-satunya pilihan untuk motor kelajuan boleh ubah, dan komponennya telah dibangunkan dan terbukti. Sehingga kini, motor DC popular dalam aplikasi kelajuan boleh ubah, kuasa kuda pecahan dan berguna dalam aplikasi kelajuan rendah kerana ia boleh memberikan tork penuh pada kelajuan rendah dan tork malar pada pelbagai kelajuan motor perindustrian. Walau bagaimanapun, penyelenggaraan motor DC adalah isu yang perlu dipertimbangkan, kerana kebanyakannya memerlukan pertukaran dengan berus dan haus akibat sentuhan dengan bahagian yang bergerak. Motor DC tanpa berus dapat menghapuskan masalah ini, tetapi harganya lebih mahal pada mulanya dan julat motor perindustrian yang tersedia adalah lebih kecil. Haus berus bukanlah satu isu dengan motor aruhan AC, manakala pemacu frekuensi boleh ubah (VFDS) menyediakan pilihan yang berguna untuk aplikasi melebihi 1 HP, seperti kipas dan pam, yang boleh meningkatkan kecekapan. Memilih jenis pemacu untuk menjalankan motor perindustrian boleh menambah sedikit kesedaran kedudukan. Pengekod boleh ditambah pada motor jika aplikasi memerlukannya, dan pemacu boleh ditentukan untuk menggunakan maklum balas pengekod. Hasilnya, persediaan ini boleh memberikan kelajuan seperti servo.

3. Adakah anda memerlukan kawalan kedudukan?

Kawalan kedudukan yang ketat dicapai dengan sentiasa mengesahkan kedudukan motor semasa ia bergerak. Aplikasi seperti kedudukan pemacu linear boleh menggunakan motor stepper dengan atau tanpa maklum balas atau motor servo dengan maklum balas yang wujud. Stepper bergerak tepat ke kedudukan pada kelajuan sederhana dan kemudian memegang kedudukan tersebut. Sistem stepper gelung terbuka menyediakan kawalan kedudukan yang berkuasa jika saiznya betul. Apabila tiada maklum balas, stepper akan menggerakkan bilangan langkah yang tepat melainkan ia menghadapi gangguan beban melebihi kapasitinya. Apabila kelajuan dan dinamik aplikasi meningkat, kawalan stepper gelung terbuka mungkin tidak memenuhi keperluan sistem, yang memerlukan penaiktarafan kepada sistem stepper atau motor servo dengan maklum balas. Sistem gelung tertutup menyediakan profil gerakan berkelajuan tinggi yang tepat dan kawalan kedudukan yang tepat. Sistem servo menyediakan tork yang lebih tinggi daripada stepper pada kelajuan tinggi dan juga berfungsi dengan lebih baik dalam beban dinamik tinggi atau aplikasi gerakan kompleks. Untuk gerakan berprestasi tinggi dengan kedudukan lampau rendah, inersia beban yang dipantulkan harus sepadan dengan inersia motor servo sebanyak mungkin. Dalam sesetengah aplikasi, ketidakpadanan sehingga 10:1 adalah mencukupi, tetapi padanan 1:1 adalah optimum. Pengurangan gear adalah cara yang baik untuk menyelesaikan masalah ketidakpadanan inersia, kerana inersia beban yang dipantulkan dijatuhkan oleh kuasa dua nisbah penghantaran, tetapi inersia kotak gear mesti diambil kira dalam pengiraan.