PENGOPTIMUMAN EMC MOTOR BRUSHLESS KELAJUAN TINGGI

1. Punca EMC dan langkah perlindungan

Dalam motor tanpa berus berkelajuan tinggi, masalah EMC selalunya menjadi tumpuan dan kesukaran keseluruhan projek, dan proses pengoptimuman keseluruhan EMC mengambil banyak masa. Oleh itu, kita perlu mengenali dengan betul punca EMC melebihi standard dan kaedah pengoptimuman yang sepadan terlebih dahulu.

Pengoptimuman EMC terutamanya bermula dari tiga arah:

• Memperbaiki punca gangguan

Dalam kawalan motor tanpa berus berkelajuan tinggi, sumber gangguan yang paling penting ialah litar pemacu yang terdiri daripada peranti pensuisan seperti MOS dan IGBT. Tanpa menjejaskan prestasi motor berkelajuan tinggi, mengurangkan kekerapan pembawa MCU, mengurangkan kelajuan pensuisan tiub pensuisan, dan memilih tiub pensuisan dengan parameter yang sesuai boleh mengurangkan gangguan EMC dengan berkesan.

• Mengurangkan laluan gandingan sumber gangguan

Mengoptimumkan penghalaan dan susun atur PCBA boleh meningkatkan EMC dengan berkesan, dan gandingan talian antara satu sama lain akan menyebabkan gangguan yang lebih besar. Terutamanya untuk talian isyarat frekuensi tinggi, cuba elakkan jejak membentuk gelung dan kesan membentuk antena. Jika perlu boleh meningkatkan lapisan pelindung untuk mengurangkan gandingan.

• Cara menghalang gangguan

Yang paling biasa digunakan dalam penambahbaikan EMC ialah pelbagai jenis induktansi dan kapasitor, dan parameter yang sesuai dipilih untuk gangguan yang berbeza. Kapasitor Y dan kearuhan mod biasa adalah untuk gangguan mod biasa, dan kapasitor X adalah untuk gangguan mod pembezaan. Cincin magnet induktansi juga dibahagikan kepada cincin magnet frekuensi tinggi dan cincin magnet frekuensi rendah, dan dua jenis induktansi perlu ditambah pada masa yang sama apabila perlu.

2. Kes pengoptimuman EMC

Dalam pengoptimuman EMC motor tanpa berus 100,000 rpm syarikat kami, berikut ialah beberapa perkara penting yang saya harap akan membantu semua orang.

Untuk menjadikan motor mencapai kelajuan tinggi seratus ribu pusingan, frekuensi pembawa awal ditetapkan kepada 40KHZ, iaitu dua kali lebih tinggi daripada motor lain. Dalam kes ini, kaedah pengoptimuman lain tidak dapat meningkatkan EMC dengan berkesan. Kekerapan dikurangkan kepada 30KHZ dan bilangan masa penukaran MOS dikurangkan sebanyak 1/3 sebelum terdapat peningkatan yang ketara. Pada masa yang sama, didapati bahawa Trr (masa pemulihan terbalik) diod terbalik MOS mempunyai kesan ke atas EMC, dan MOS dengan masa pemulihan terbalik yang lebih cepat telah dipilih. Data ujian adalah seperti rajah di bawah. Margin 500KHZ~1MHZ telah meningkat kira-kira 3dB dan bentuk gelombang pancang telah diratakan:

Oleh kerana susun atur khas PCBA, terdapat dua talian kuasa voltan tinggi yang perlu digabungkan dengan talian isyarat lain. Selepas talian voltan tinggi ditukar kepada pasangan terpiuh, gangguan bersama antara petunjuk adalah lebih kecil. Data ujian adalah seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, dan margin 24MHZ telah meningkat kira-kira 3dB:

Dalam kes ini, dua induktor mod biasa digunakan, salah satunya ialah cincin magnet frekuensi rendah, dengan induktansi kira-kira 50mH, yang meningkatkan EMC dengan ketara dalam julat 500KHZ~2MHZ. Yang lain ialah cincin magnet frekuensi tinggi, dengan kearuhan kira-kira 60uH, yang meningkatkan EMC dengan ketara dalam julat 30MHZ~50MHZ.

Data ujian bagi gelang magnet frekuensi rendah ditunjukkan dalam rajah di bawah, dan margin keseluruhan meningkat sebanyak 2dB dalam julat 300KHZ~30MHZ:

Data ujian bagi gelang magnet frekuensi tinggi ditunjukkan dalam rajah di bawah, dan margin meningkat lebih daripada 10dB:

Saya harap semua orang boleh bertukar pendapat dan sumbang saran tentang pengoptimuman EMC, dan mencari penyelesaian terbaik dalam ujian berterusan.