Bagaimana untuk memilih motor automasi industri?

Terdapat empat jenis beban motor automasi industri:

1, Kuasa kuda boleh laras dan tork malar: Aplikasi kuasa kuda boleh ubah dan tork malar termasuk penghantar, kren dan pam gear. Dalam aplikasi ini, tork adalah malar kerana beban adalah malar. Kuasa kuda yang diperlukan mungkin berbeza-beza bergantung pada aplikasi, yang menjadikan motor AC dan DC berkelajuan malar sebagai pilihan yang baik.

2, Tork boleh ubah dan kuasa kuda malar: Contoh tork berubah dan aplikasi kuasa kuda malar ialah kertas gulung semula mesin. Kelajuan bahan tetap sama, yang bermaksud kuasa kuda tidak berubah. Walau bagaimanapun, apabila diameter gulungan meningkat, beban berubah. Dalam sistem kecil, ini adalah aplikasi yang baik untuk motor DC atau motor servo. Kuasa penjanaan semula juga menjadi kebimbangan dan harus dipertimbangkan apabila menentukan saiz motor industri atau memilih kaedah kawalan tenaga. Motor ac dengan pengekod, kawalan gelung tertutup dan pemacu kuadran penuh boleh memanfaatkan sistem yang lebih besar.

3, kuasa kuda dan tork boleh laras: kipas, pam emparan dan pengaduk memerlukan kuasa kuda dan tork yang berubah-ubah. Apabila kelajuan motor industri meningkat, keluaran beban juga meningkat dengan kuasa kuda dan tork yang diperlukan. Jenis beban ini adalah tempat perbincangan kecekapan motor bermula, dengan penyongsang memuatkan motor AC menggunakan pemacu kelajuan berubah-ubah (VSD).

4, kawalan kedudukan atau kawalan tork: Aplikasi seperti pemacu linear, yang memerlukan pergerakan tepat ke berbilang kedudukan, memerlukan kedudukan yang ketat atau kawalan tork, dan sering memerlukan maklum balas untuk mengesahkan kedudukan motor yang betul. Motor servo atau stepper ialah pilihan terbaik untuk aplikasi ini, tetapi motor DC dengan maklum balas atau motor AC dimuatkan penyongsang dengan pengekod biasanya digunakan dalam barisan pengeluaran keluli atau kertas dan aplikasi yang serupa.

Jenis motor industri yang berbeza

Walaupun terdapat lebih daripada 36 jenis motor AC/DC yang digunakan dalam aplikasi industri. Walaupun terdapat banyak jenis motor, terdapat banyak pertindihan dalam aplikasi perindustrian, dan pasaran telah mendorong untuk memudahkan pemilihan motor. Ini Menyempitkan pilihan praktikal motor dalam kebanyakan aplikasi. Enam jenis motor yang paling biasa, sesuai untuk kebanyakan aplikasi, ialah motor DC tanpa berus dan berus, sangkar tupai AC dan motor pemutar penggulungan, motor servo dan stepper. Jenis motor ini sesuai untuk kebanyakan aplikasi, manakala jenis lain hanya digunakan untuk aplikasi khas.

Tiga jenis utama aplikasi motor industri

Tiga aplikasi utama motor industri ialah kelajuan malar, kelajuan berubah-ubah, dan kawalan kedudukan (atau tork). Situasi automasi industri yang berbeza memerlukan aplikasi dan masalah yang berbeza serta set masalah mereka sendiri. Sebagai contoh, jika kelajuan maksimum kurang daripada kelajuan rujukan motor, kotak gear diperlukan. Ini juga membolehkan motor yang lebih kecil berjalan pada kelajuan yang lebih cekap. Walaupun terdapat banyak maklumat dalam talian tentang cara menentukan saiz motor, terdapat banyak faktor yang perlu dipertimbangkan oleh pengguna kerana terdapat banyak butiran untuk dipertimbangkan. Mengira inersia beban, tork dan kelajuan memerlukan pengguna memahami parameter seperti jumlah jisim dan saiz (jejari) beban, serta geseran, kehilangan kotak gear dan kitaran mesin. Perubahan dalam beban, kelajuan pecutan atau nyahpecutan, dan kitaran tugas aplikasi juga mesti dipertimbangkan, jika tidak, motor industri mungkin menjadi terlalu panas. Motor aruhan ac adalah pilihan popular untuk aplikasi gerakan berputar industri. Selepas pemilihan dan saiz jenis motor, pengguna juga perlu mempertimbangkan faktor persekitaran dan jenis perumahan motor, seperti aplikasi basuh perumahan bingkai terbuka dan keluli tahan karat.

Bagaimana untuk memilih motor industri

Tiga masalah utama pemilihan motor industri

1. Apl kelajuan berterusan?

Dalam aplikasi kelajuan malar, motor biasanya berjalan pada kelajuan yang sama dengan sedikit atau tiada pertimbangan untuk tanjakan pecutan dan nyahpecutan. Jenis aplikasi ini biasanya berjalan menggunakan kawalan hidup/mati talian penuh. Litar kawalan biasanya terdiri daripada fius litar cawangan dengan penyentuh, pemula motor industri beban lampau, dan pengawal motor manual atau pemula lembut. Kedua-dua motor AC dan DC sesuai untuk aplikasi kelajuan malar. Motor dc menawarkan tork penuh pada kelajuan sifar dan mempunyai tapak pelekap yang besar. Motor ac juga merupakan pilihan yang baik kerana ia mempunyai faktor kuasa yang tinggi dan memerlukan sedikit penyelenggaraan. Sebaliknya, ciri prestasi tinggi servo atau motor stepper akan dianggap berlebihan untuk aplikasi mudah.

2. Apl kelajuan berubah-ubah?

Aplikasi kelajuan boleh ubah biasanya memerlukan variasi kelajuan dan kelajuan padat, serta tanjakan pecutan dan nyahpecutan yang ditentukan. Dalam aplikasi praktikal, mengurangkan kelajuan motor industri, seperti kipas dan pam emparan, biasanya dilakukan untuk meningkatkan kecekapan dengan memadankan penggunaan kuasa dengan beban, dan bukannya berjalan pada kelajuan penuh dan pendikitan atau menekan output. Ini sangat penting untuk dipertimbangkan untuk menyampaikan aplikasi seperti saluran pembotolan. Gabungan motor AC dan VFDS digunakan secara meluas untuk meningkatkan kecekapan dan berfungsi dengan baik dalam pelbagai aplikasi kelajuan berubah-ubah. Kedua-dua motor AC dan DC dengan pemacu yang sesuai berfungsi dengan baik dalam aplikasi kelajuan berubah-ubah. Motor dc dan konfigurasi pemacu telah lama menjadi satu-satunya pilihan untuk motor kelajuan berubah-ubah, dan komponennya telah dibangunkan dan terbukti. Malah kini, motor DC popular dalam kelajuan berubah-ubah, aplikasi kuasa kuda pecahan dan berguna dalam aplikasi kelajuan rendah kerana ia boleh memberikan tork penuh pada kelajuan rendah dan tork malar pada pelbagai kelajuan motor industri. Walau bagaimanapun, penyelenggaraan motor DC adalah isu yang perlu dipertimbangkan, kerana banyak yang memerlukan pertukaran dengan berus dan haus akibat sentuhan dengan bahagian yang bergerak. Motor DC tanpa berus menghapuskan masalah ini, tetapi ia lebih mahal di hadapan dan rangkaian motor industri yang tersedia adalah lebih kecil. Kehausan berus bukan masalah dengan motor aruhan AC, manakala pemacu frekuensi boleh ubah (VFDS) menyediakan pilihan berguna untuk aplikasi melebihi 1 HP, seperti kipas dan pengepaman, yang boleh meningkatkan kecekapan. Memilih jenis pemacu untuk menjalankan motor industri boleh menambah beberapa kesedaran kedudukan. Pengekod boleh ditambah pada motor jika aplikasi memerlukannya, dan pemacu boleh ditentukan untuk menggunakan maklum balas pengekod. Akibatnya, persediaan ini boleh memberikan kelajuan seperti servo.

3. Adakah anda memerlukan kawalan kedudukan?

Kawalan kedudukan yang ketat dicapai dengan sentiasa mengesahkan kedudukan motor semasa ia bergerak. Aplikasi seperti pemacu linear kedudukan boleh menggunakan motor stepper dengan atau tanpa maklum balas atau motor servo dengan maklum balas yang wujud. Stepper bergerak tepat ke kedudukan pada kelajuan sederhana dan kemudian memegang kedudukan itu. Sistem stepper gelung terbuka menyediakan kawalan kedudukan yang berkuasa jika bersaiz betul. Apabila tiada maklum balas, stepper akan menggerakkan bilangan langkah yang tepat melainkan ia menghadapi gangguan beban melebihi kapasitinya. Apabila kelajuan dan dinamik aplikasi meningkat, kawalan stepper gelung terbuka mungkin tidak memenuhi keperluan sistem, yang memerlukan peningkatan kepada sistem motor stepper atau servo dengan maklum balas. Sistem gelung tertutup menyediakan profil gerakan berkelajuan tinggi yang tepat dan kawalan kedudukan yang tepat. Sistem servo memberikan tork yang lebih tinggi daripada stepper pada kelajuan tinggi dan juga berfungsi lebih baik dalam beban dinamik tinggi atau aplikasi gerakan kompleks. Untuk gerakan prestasi tinggi dengan overshoot kedudukan rendah, inersia beban yang dipantulkan harus sepadan dengan inersia motor servo sebanyak mungkin. Dalam sesetengah aplikasi, ketidakpadanan sehingga 10:1 sudah memadai, tetapi padanan 1:1 adalah optimum. Pengurangan gear adalah cara yang baik untuk menyelesaikan masalah ketidakpadanan inersia, kerana inersia beban yang dipantulkan dijatuhkan oleh kuasa dua nisbah penghantaran, tetapi inersia kotak gear mesti diambil kira dalam pengiraan.